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Theorie Elementaire ET Pratique De LA Commande Par Les Regimes Glissants.cAhmed Saïd Nouri
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Author: Ahmed Saïd Nouri
Number of Pages: 354 pages
Published Date: 13 Mar 2006
Publisher: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Publication Country: Berlin, Germany
Language: English, French
ISBN: 9783540310037
Download Link: theorie elementaire et pratique de la commande par les regimes glissants
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Cet ouvrage applique les algorithmes a Regimes Glissants (RG) aux boucles industrielles de regulation et d'asservissement pilotees jusqu'a ce jour par les traditionnels PID et leurs variantes (RST, etc.). Le systeme reel a commander peut etre de nature variee, avoir des parties mal ou non modelisees, etre soumis a des perturbations. Les algorithmes numeriques robustes RG calculent une commande ayant une composante discontinue et donnent une evolution du point de fonctionnement du systeme boucle sur la surface de glissement (l'equation de la surface definit la dynamique du systeme boucle). Pour les applications nous avons choisi le contexte de la formation initiale et de la formation continue (theorie elementaire, schema-bloc, tableau de synthese, diagrammes temporels, equations differentielles, formalisme de Laplace, simulation numerique, commande par calculateur). Le tableau de synthese conduit a l'equation de la commande et au calcul des parametres de reglage. Des resultats de simulation et d'experimentation sont donnes pour differents actionneurs et plusieurs technologies (electrique continue et alternative, pneumatique, hydraulique, muscles artificiels). Cette premiere edition comprend deux parties, des annexes et un index. La premiere partie est une initiation aux modes glissants completee par divers aspects pratiques, dans le cas des systemes continus mono-entree mono-sortie. La deuxieme partie, orientee troisieme cycle et recherche, propose divers modes glissants generalises et aspects theoriques, dans le cas des systemes multi-entree multi-sortie continus, discrets et hybrides. La premiere partie constitue une formation (initiale et continue) a la pratique des algorithmes RG et un support a l'enseignement de 3eme cycle (DEA) developpe dans la deuxieme partie. "
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Theorie Elementaire ET Pratique De LA Commande Par Les Regimes Glissants.cAhmed Saïd Nouri
Author: Ahmed Saïd Nouri
Number of Pages: 354 pages
Published Date: 13 Mar 2006
Publisher: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
Publication Country: Berlin, Germany
Language: English, French
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Cet ouvrage applique les algorithmes a Regimes Glissants (RG) aux boucles industrielles de regulation et d'asservissement pilotees jusqu'a ce jour par les traditionnels PID et leurs variantes (RST, etc.). Le systeme reel a commander peut etre de nature variee, avoir des parties mal ou non modelisees, etre soumis a des perturbations. Les algorithmes numeriques robustes RG calculent une commande ayant une composante discontinue et donnent une evolution du point de fonctionnement du systeme boucle sur la surface de glissement (l'equation de la surface definit la dynamique du systeme boucle). Pour les applications nous avons choisi le contexte de la formation initiale et de la formation continue (theorie elementaire, schema-bloc, tableau de synthese, diagrammes temporels, equations differentielles, formalisme de Laplace, simulation numerique, commande par calculateur). Le tableau de synthese conduit a l'equation de la commande et au calcul des parametres de reglage. Des resultats de simulation et d'experimentation sont donnes pour differents actionneurs et plusieurs technologies (electrique continue et alternative, pneumatique, hydraulique, muscles artificiels). Cette premiere edition comprend deux parties, des annexes et un index. La premiere partie est une initiation aux modes glissants completee par divers aspects pratiques, dans le cas des systemes continus mono-entree mono-sortie. La deuxieme partie, orientee troisieme cycle et recherche, propose divers modes glissants generalises et aspects theoriques, dans le cas des systemes multi-entree multi-sortie continus, discrets et hybrides. La premiere partie constitue une formation (initiale et continue) a la pratique des algorithmes RG et un support a l'enseignement de 3eme cycle (DEA) developpe dans la deuxieme partie. "
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